SISTEM PENGECATAN OTOMATIS (PAINTING AUTOMATION SYSTEM))

Sistem Pengecatan Otomatis bekerja menyemprotkan dua warna dasar ke sebuah objek untuk mendapatkan suatu campuran warna tertentu.

Sistem bekerja sebagai berikut:

• Ketika tombol START ditekan sistem dalam keadaan standby maka suatu LAMPU INDIKATOR menyala dan MOTOR CONVEYOR pembawa objek berjalan.
• Ketika sensor LS1 ON atau mendeteksi objek, MOTOR CONVEYOR langsung OFF ( LS1 di ON kan kemudian di OFF kan lagi, tetapi MOTOR CONVEYOR Berhenti) dan sistem langsung menyemprotkan warna HIJAU 2 kali. Lama setiap penyemprotan masing-masing warna hijau ini adalah 2 dan 3 detik, dengan selang waktu antara penyemprotan 1 dan 2 adalah 2 detik
• Setelah warna HIJAU di semprotkan 2 kali dan diiringi dengan selang waktunya maka penyemprot warna merah langsung bekerja dan menyemprotkan warna MERAH 2 kali. Lama setiap penyemprotan warna merah ini adalah 3 detik dengan selang waktu penyemprotan 1 dan 2 adalah 1 detik
• Setelah warna terakhir selesai disemprotkan dan diiringi dengan selang waktunya maka langkah selanjutnya MOTOR CONVEYOR langsung ON lagi. Sampai sensor LS2 mendeteksi, MOTOR CONVEYOR berhenti. Begitu LS2 OFF, MOTOR CONVEYOR bergerak lagi sampai LS1 ON lagi.
• Jika tombol STOP di tekan, sistem pengecatan masih terus berlangsung, pengecatan tidak boleh langsung berhenti, Sistem hanya boleh mati setelah LS2 ON.

Painting automation system work to spray two base colours to an object for get a particular mixing color.

Working principle is following:

• When Start button is pressed , the system is in condition standby, so the Lamp indicator is Light and the Comveyor Motor which take something is work.
• When sensor (LS1) is ON or detectting an object, Conveyor Motor will OFF (LS1 is ON and then OFF again , but the Conveyor Motor still stop) and the system will spray Green Color twice. Time of spray are 2 and 3 second, with different time is 2 second, it's mean Second green Color will active after 2 second The first Green Colour actived.
• After Green is Spray twice , then Red Color will work and spray twice. Time of this spray is 3 second and different time is 1 second.
• After the end color finished to spray ,then next step is Conveyor Motor will ON again until Sensor LS 2 detected, and Motor will work again until LS 1 is ON .
• If Stop button is pressed, Painting system still working, painting mayn't stop directly, the system may stop after LS2 ON again.



 
Dibawah ini Screen Shoot  Ladder Diagram dari Soal Di atas